刘志东，男，研究生学历，副教授，硕士生导师，天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选, 天津市科技局科技项目评审专家、国网天津市电力公司科技咨询专家，中国机械工程学会高级会员，中国自动化学会会员。

招生方向：（任选）

085500机械—03机器人技术

主要研究方向：机器人技术与智能系统

人才称号及荣誉：

2018年，天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选；

成果获奖：

1. 天津市科技进步三等奖，多车型保险杠无人化智能生产关键装备系统研究与应用（排名第一），2025年；

主要科研项目及角色：

1.天津市科技计划项目“基于视觉导航技术的麦克纳姆轮AGV运动控制关键技术研究”，2017.12-2019.12，5万元，项目负责人；

2.天津市教委科研计划项目“融合视觉和激光技术的多姿态螺孔阵列定位方法研究”，2020.12-2023.12，6万元，项目负责人；

3.天津市应用基础研究基金项目“数字孪生驱动的风电机组齿轮传动系统智能诊断与寿命预测研究”，2022.01-2024.12，20万元，技术负责人；

4.天津中德应用技术大学科技培育重点项目“基于能耗约束的多智能体系统调度研究”，2021.12-2023.06，3万元，项目负责人。

5.国网天津市电力公司重大科技攻关项目“220千伏直线塔塔型优化及组塔机器人关键技术研究”，2021.07-2024.12，323万元，项目负责人；

6.横向项目“适用角钢塔高空作业的立体安全关键承载装备研究”，2025.09-2026.12，项目负责人；

7.横向项目“输电铁塔高空驱控作业系统研究与应用”，2025.10-2026.12，项目负责人；

8.横向项目“装备作业管理平台套组开发”，2026.03-2026.12，项目负责人；

代表性论著及研究成果：

1.发明专利

（1）一种用于攀爬铁塔的夹持装置及其机器人，ZL202311717074.2,第一发明人；

（2）基于多光斑点图像的机器人空间姿态解算方法及系统，ZL202510124149.9，第一发明人；

（3）一种汽车保险杠转运机器人及其控制方法，ZL202410039674.6，第一发明人；

（4）一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统，ZL201911259166.4，第一发明人；

（5）一种支具托盘自动输送缓存系统，ZL202010610739.X，第一发明人；

（6）一种可自动调节定位的输送设备，ZL 201911289921.3,第一发明人。

（7）一种模具自动清洗烘干系统，ZL201911059840.4，第一发明人；

2.论文

[1] 刘志东,刘庆,刘志杰.基于改进RRT*高效引导调节策略的机械臂三维空间路径规划方法[J/OL].计算机应用研究,1-10[2026-06-05].https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2026.03.0031.

[2]刘志东,冯泽慧,蒋懿洋.可变形轮腿机构优化设计与运动分析[J/OL].机械科学与技术,1-8[2026-06-10]. https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.20260013.

[3]李振,刘志东*,王青云,等.三级改进A*算法融合碰撞预测的角钢攀爬机器人路径规划[J].制造业自动化,2024,46(10):83-90.

[4]刘志东,王凯,王舒庆,等.汽车保险杠自动缓存转运系统设计与工艺优化[J].现代制造工程,2022,(11):22-26.

[5]刘志东,等.保险杠模具自动翻转清洗系统结构设计及有限元分析[J].机械设计与制造,2022,(02):209-212+218.

[6]刘志东.机器人技术在塑料保险杠智能生产调度中的应用及效率研究[J].塑料工业,2021,49(04):93-96+128.

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