机械工程学院(原机械与材料学院)
 
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研究生工作
机械(专业学位)--机器人技术
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刘志东
2024-10-11 10:00   审核人:

刘志东,男,研究生学历,副教授,硕士生导师。

招生方向:085500机械—03机器人技术

         085400电子信息—01控制工程

主要研究方向:机器人技术与智能系统、智能制造系统工程

人才称号及荣誉:

天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选;

成果获奖:

主要科研项目及角色:

1.国网天津市电力公司重大科技攻关项目“220千伏直线塔塔型优化及组塔机器人关键技术研究”,2021.07-2024.12,323万元,项目负责人;

2.天津市应用基础研究基金项目“数字孪生驱动的风电机组齿轮传动系统智能诊断与寿命预测研究”,2022.01-2024.12,20万元,技术负责人;

3.天津市教委科研计划项目“融合视觉和激光技术的多姿态螺孔阵列定位方法研究”,2020.12-2023.12,6万元,项目负责人;

4.天津市科技计划项目“基于视觉导航技术的麦克纳姆轮AGV运动控制关键技术研究”,2017.12-2019.12,5万元,项目负责人;

5.天津中德应用技术大学科技培育重点项目“基于能耗约束的多智能体系统调度研究”,2021.12-2023.06,3万元,项目负责人。

代表性研究成果:

1.论文

[1]刘志东,王凯,王舒庆,等.汽车保险杠自动缓存转运系统设计与工艺优化[J].现代制造工程,2022,(11):22-26.

[2]刘志东,等.保险杠模具自动翻转清洗系统结构设计及有限元分析[J].机械设计与制造,2022,(02):209-212+218.

[3]刘志东.机器人技术在塑料保险杠智能生产调度中的应用及效率研究[J].塑料工业,2021,49(04):93-96+128.

2.专利

(1)一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统,ZL201911259166.4 ,发明专利,2020-08-25,第一发明人;

(2)一种模具自动清洗烘干系统,ZL201911059840.4 ,发明专利,2020-08-25,第一发明人;

(3)一种可自动调节定位的输送设备,ZL 201911289921.3,发明专利,2024.07.23,第一发明人。

联系方式:

E-mail:lzd2012@163.com

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