机械工程学院(原机械与材料学院)
 
 学院首页  学院概况  机构设置  教育教学  师资队伍  科学研究  党建工作  学生工作  研究生工作  国际-校企合作 
研究生工作
机械(专业学位)--机器人技术
您的位置: 学院首页>研究生工作>导师队伍>机械(专业学位)--机器人技术>正文
张志利
2024-10-11 10:03   审核人:

张志利,男,研究生学历,教授,硕士生导师。智能制造学院专任教师,天津市“131”创新人才培养计划第一层次人选,中国高科技产业化研究会智能信号处理分会理事,智能机器人技术研究所和运载火箭智能制造技术创新中心负责人。

招生方向:085500机械—03机器人技术

         085400电子信息—03图像处理与人工智能

主要研究方向:深度学习、嵌入式系统、机器人技术

人才称号及荣誉:

2018年,天津市“131”创新型人才培养工程第一层次人选;

2022年,天津市优秀科技工作者荣誉称号;

2024年,天津市五一劳动奖章

成果获奖:

1.天津市科技进步奖,二等奖,电力设备巡检诊断与操控机器人关键技术研究及示范应用(2020JB-2-050),2020年;

2.天津市科技进步奖,三等奖,基于无人机的海上搜救系统(2019JB-3-145),2019年。

3.天津市科技进步奖,三等奖,分布式传感器阵列同步采集及传输系统(2016JB-3-105),2016年。

主要科研项目及角色:

1.天津市自然科学基金重点项目“面向汽车装配的外骨骼机器人自适应人机协同控制方法研究”,2021.10-2024.9,20万元,项目负责人;

2.横向项目“分布式调姿系统”,2024.4-2026.12,347万,项目负责人

3.横向项目“激光跟踪仪自动化测量系统”,2024.5-2026.5,80万,项目负责人

4.横向项目“火箭复杂管路无接触测量及管路生成技术研究”,2022.07-2023.12,266万元,项目负责人;

5.横向项目“基于卷积神经网络的非光滑物体表面缺陷特征提取技术研究”,2020.07-2023.12,100万元,项目负责人;

6.横向项目“基于深度学习的金属表面缺陷识别技术研究”,2020.07-2023.12,20万元,项目负责人;

代表性研究成果:

1.马晓明,张志利,刘春平,高慧敏.半导体激光器驱动电路的设计[J].光通信技术,2021,45(07):1-4;

2.高慧敏,张志利,马晓明,朱海强,赵丰.光纤传感信号的单峰和多峰分离算法[J].光通信技术,2021,45(07):48-52;

3.张淑璐,张志利.下肢外骨骼机器人自适应轨迹跟踪控制系统研究[J].机械设计与制造,2021,录用.

4.朱海强,张志利.基于两级SVM的Φ-OTDR系统振动事件识别算法研究[J].电子器件,2022,录用

E-mail:tjzhangzhili@126.com

【关闭窗口】
 
访问量人数:

天津中德应用技术大学 机械工程学院  版权所有